2019
专利名称：一种云机器人系统及实现方法，发明人名单： 张磊；张华希；刘腾飞；方正；黄纯鑫，专利类型：发明专利, 专利号：ZL 2016 1 1102770.2， 申请日期：2019.05.21
2017
软件版权：云机器人架构描述语言建模软件，发明人名单：张磊 张华希 郑国贤，2017SR522480，2017.05.15
2016
专利名称：一种基于位置映射的多机器人协作定位方法，发明人名单： 张磊 张华希 刘腾飞 方正 徐泉 于合强，专利类型：发明专利, 201410606016.7，授权日期：2016.09.02
2014
专利名称：微小型四旋翼飞行器的三层机载飞控装置，发明人名单： 方正；张磊；苏哲宇；乔超， 专利类型：发明专利， 专利号：ZL 2011 1 0393333.1，授权日期：2014.01.22
Submission
专利名称：携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法，发明人名单： 刘腾飞；梁树森；王站修；吴志伟；张磊 ，专利类型：发明专利, 201610718714.5，申请日期：2016.09.07
专利名称：一种基于自适应蒙特卡罗定位的机器人定位方法，发明人名单： 张磊 张华希 刘腾飞 方正 徐泉 于合强，专利类型：发明专利, 201410336894.1， 申请日期：2014.07.15
专利名称：一种基于地理信息系统的电网电压监视与预测系统及方法，发明人名单： 徐泉；刘强；俞胜平；张磊，专利类型：发明专利, 2014106995511， 申请日期：2014.11.27